Modul Điều Khiển Động Cơ L298

IC L298 là một IC tích hợp nguyên khối gồm 2 mạch cầu H bên trong. Với điện áp làm tăng công suất đầu ra từ 5V – 47V , dòng lên đến 4A, L298 rất thích hợp trong những ứng dụng công suất nhỏ như động cơ DC loại vừa …Tóm tắt qua chức năng các chân của L298: - 4 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được nối lần lượt với các chân 5, 7, 10, 12 của L298. Đây là các chân nhận tín hiệu điều khiển.- 4 chân OUTPUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với các chân INPUT) được nối với các chân 2, 3, 13, 14 của L298. Các chân này sẽ được nối với động cơ.- Hai chân ENA và ENB dung để điều khiển các mạch cầu H trong L298. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) thì cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt động.Điều khiển chiều quay với L298:-Khi ENA = 0: Động cơ không quay với mọi đầu vào .-Khi ENA = 1: + INT1 = 1; INT2 = 0: động cơ quay thuân.+ INT1 = 0; INT2 = 1: động cơ quay nghịch.+ INT1 = INT2: động cơ dừng ngay tức thì.(tương tự với các chân ENB, INT3, INT4). 

 Modul L298 điều khiển động cơ, mạch cầu H, điều khiển robot