Module Cảm biến Gia tốc MPU-6050 GY-521
MPU6050 là một cảm biến sáu trục, có chứa một gia tốc 3 trục con quay hồi chuyển 3 trục. Hoạt động với 3.3V và giao tiếp I2C với tốc độ tối đa 400kHz.
Các cảm biến bên trong MPU-6050 sử dụng bộ chuyển đổi tương tự – số (Anolog to Digital Converter – ADC) 16-bit cho ra kết quả chi tiết về góc quay, tọa độ… Với 16-bit bạn sẽ có 2^16 = 65536 chỉ số cho 1 cảm biến.Tùy thuộc vào yêu cầu của bạn, cảm biến MPU-6050 có thể hoạt động ở chế độ tốc độ xử lý cao hoặc chế độ đo góc quay chính xác (chậm hơn). MPU-6050 có khả năng đo ở phạm vi:+ con quay hồi chuyển: ± 250 500 1000 2000 dps+ gia tốc: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
MPU-6050 có sẵn bộ đệm dữ liệu 1024 byte cho phép vi điều khiển phát lệnh cho cảm biến, và nhận về dữ liệu sau khi MPU-6050 tính toán xong.
Thông số kỹ thuật:- Chip : MPU-6050 ( Đo được 3 trục góc + 3 trục gia tốc)- Điện áp sử dụng :3.3V-5VDC- Giao tiếp: I2C- Hỗ trợ AD 16 Bit- Độ Phân giải góc : ± 250 500 1000 2000 ° / s- Độ phân giải gia tốc : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Sơ đồ chân MPU6050
![Module MPU 6050 Module cảm biến gia tốc góc 6truc MPU 6050 do hãng InvenSense.](http://media3.scdn.vn/img3/2018/12_13/m6o6uj_simg_8f6e1a_256x197_max.jpg)
![j4vx2g_simg_213a9a_522x104_max.jpg](http://media3.scdn.vn/img3/2018/12_13/j4vx2g_simg_213a9a_522x104_max.jpg)
VCC | 5V/3V3 |
GND | 0V |
SCL | Chân SCL trong giao tiếp I2C |
SDA | Chân SDA trong giao tiếp I2C |
XDA | Chân dữ liệu (kết nối với cảm biến khác) |
XCL | Chân xung (kết nối với cảm biến khác) |
AD0 | Bit0 của địa chỉ I2C |
INT | Chân ngắt |
![Ns4gfc_simg_56e639_400x400_max.jpg](http://media3.scdn.vn/img3/2018/12_13/Ns4gfc_simg_56e639_400x400_max.jpg)
.
------------------------------------------------------------------------------------------
1) Quý khách cần có những kiến thức cơ bản về Điện tử (Phân biệt được 1 số linh kiện cơ bản, chiều cắm của Linh kiện (nếu có)).2) Đối với Bo mạch hoặc Module: Vui lòng kiểm tra kỹ Mạch điện trước khi cấp nguồn, để tránh những hư hỏng đáng tiếc.3) Cấp nguồn đúng Thông số Điện áp ghi trên Bo mạch
4) Chú ý: Không bảo hành các trường hợp như sau:
- Không bảo hành cháy, nổ Vi xử lý, Sim, linh kiện trên bo mạch...
- Sử dụng không đúng điện áp...- Các tác nhân hàn, cậy, làm biến dạng mạch...
------------------------------------------------------------------------------------------1- Trên 90% Đơn hàng không phát được là do Bưu tá không liên lạc được với KH. Nên Quý khách vui lòng nghe máy để thuận tiện việc liên lạc giao hàng. Hoặc nếu có thể, KH nên bổ sung thêm 1 số điện thoại dự phòng khi đặt hàng2- Khuyến khích KH đặt hàng với đơn hàng lớn hơn 50.000 vnđ (Chưa bao gồm cước phí vận chuyển) vì khi khách hàng đặt ít quá, nhưng tiền cước lại cao hơn tiền hàng, gây khó xử cho người bán lẫn người mua3- Những đơn hàng ghi không đầy đủ thông tin Người nhận (Họ tên, Địa chỉ đầy đủ, Số điện thoại) chúng tôi xin từ chối xử lý4- Chỉ sau khi gọi điện xác nhận được với quý khách chúng tôi mới bắt đầu gửi hàng, trừ những đơn hàng đặt trên các sàn TMĐT5- Quý khách sẽ nhận được hàng sau 2-3 ngày (gửi nhanh) hoặc 4-7 ngày (gửi thường) tùy độ xa vùng miền. Những đơn hàng nào quá thời gian chúng tôi cam kết với quý khách, xin quý khách vui lòng liên lạc lại ngay với số điện thoại: (028)6.264.1482 để chúng tôi có thể kiểm tra và đốc thúc bên Bưu điện họ gửi nhanh hơn