Cảm Biến Siêu Âm HC-F(Ultrasonic Sensor) được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách vì RẺ và CHÍNH XÁC. Cảm biến HC-SRF05 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình.

VCC (5V), trig (chân điều khiển phát), echo (chân nhận tín hiệu phản hồi), GND (nối đất)

Cảm biến siêu âm SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm. Cảm biến gồm 2 module.1 module phát ra sóng siêu âm và 1 module thu sóng siêu âm phản xạ về. Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm với tần số 40khz. Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạ  lại và tác động lên module nhận sóng. Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng ta sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật. 

Khoảng cách = (thời gian * vận tốc âm thanh (340 m/s) / 2

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SRF05

• Điện áp: 5V DC
• Dòng hoạt động: < 2mA
• Mức cao: 5V
• Mức thấp: 0V
• Góc tối đa: 15 độ
• Khoảng cách: 2cm - 450cm (4.5m)
• Độ chính xác: 3mm

SƠ ĐỒ KẾT NỐI

Cảm biến siêu âm US-015 là dòng mới ra trên thị trường nên mang những ưu điểm cũng như độ ổn định hơn so với 2 người tiền nhiệm trước nó là SRF04 và SRF05, theo thử nghiệm thực thế US-015 có góc quét hẹp hơn so với SRF04 và 05 nên bắt được vật thể với độ chính xác cao hơn, ngoài ra khoảng cách bắt vật thể chính xác cũng rất cao, test thực tế khoảng cách cho độ chính xác cao nhất < 1m. US-015 có cách sử dụng tương tự và sơ đồ chân giống với SRF04 và 05 nên có thể dùng chung bộ thư viện với 2 loại cảm biến trên.

THÔNG SỐ KĨ THUẬT

• Điện thế hoạt động: DC 5V
• Dòng tiêu thụ: 2.2mA
• Khoảng nhiệt độ hoạt động: 0~+70'C
• Chuẩn tín hiệu: TTL
• Góc quét: <15 degree
• Khoảng cách nhận: 12~400cm
• Độ chính xác: 0.3cm + 1%.

HÌNH ẢNH SẢN PHẨM

SẢN PHẨM KHÁC XEM TAI ĐÂY