Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04 Đo Khoảng Cách

Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04 Đo Khoảng Cách

Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04 Đo Khoảng Cách

Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR04 được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách vì RẺ và CHÍNH XÁC. Cảm biến sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300 cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình.

Cảm biến HC-SR04 có 4 chân là: Vcc, Trig, Echo, GND.

Nguyên lý hoạt động

Để đo khoảng cách, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds - ú) từ chân Trig.

Sau đó, cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân Echo cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở pin này.

Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biển và quay trở lại.

Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)).

Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách.

Code test:

gP5pch_simg_d0daf0_800x1200_max.jpg

const int trig = 8; // chân trig của HC-SR04

const int echo = 7; // chân echo của HC-SR04

void setup()

{

   Serial.begin(9600); // giao tiếp Serial với baudrate 9600

   pinMode(trig,OUTPUT); // chân trig sẽ phát tín hiệu

   pinMode(echo,INPUT); // chân echo sẽ nhận tín hiệu

}

void loop()

{

   unsigned long duration; // biến đo thời gian

   int distance; // biến lưu khoảng cách

   /* Phát xung từ chân trig */

   digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig

   delayMicroseconds(2);

   digitalWrite(trig,1); // phát xung từ chân trig

   delayMicroseconds(5); // xung có độ dài 5 microSeconds

   digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig

   /* Tính toán thời gian */

   // Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo.

   duration = pulseIn(echo,HIGH);

   // Tính khoảng cách đến vật.

   distance = int(duration/2/29.412);

   /* In kết quả ra Serial Monitor */

   Serial.print(distance);

   Serial.println("cm");

   delay(200);

}

 Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04 Đo Khoảng Cách

)

CAM KẾT:

        - Sản phẩm bán ra đúng với hình ảnh sản phẩm khách hàng xem trên web        - Kiểm tra chất lượng sản phẩm kỹ càng trước khi giao đến tay khách hàng        - Hỗ trợ khách hàng tối đa        - Bảo hành nhanh chóng các sản phẩm do Shop bán ra (đối với sản phẩm có bảo hành)

Xem thêm các sản phẩm khác tại đây

-----------------------------------------------------

Điện tử HTE Hồ Chí Mính

ĐC: 1064 Nguyễn Duy Trinh, P.Long Trường, Q. 9, Tp.HCM

ĐT: 0945 422 473