Giới thiệu về board Arduino UnoArduino Uno là 1 bo mạch thiết kế với bộ xử lý trung tâm là vi điểu khiển AVR Atmega328. Cấu tạo chính của Arduino Uno bao gồm các phần sau:- Cổng USB: đây là loại cổng giao tiếp để ta upload code từ PC lên vi điều khiển. Đồng thời nó cũng là giao tiếp serial để truyền dữ liệu giữa vi điều khiển và máy tính.- Jack nguồn: để chạy Arduino thỉ có thể lấy nguồn từ cổng USB ở trên, nhưng không phải lúc nào cũng có thể cắm với máy tính được . Lúc đó ta cần một nguồn từ 9V đến 12V.- Có 14 chân vào/ra số đánh số thứ tự từ 0 đến 13, ngoài ra có một chân nối đất (GND) và một chân điện áp tham chiếu (AREF).- Vi điều khiển AVR: đây là bộ xử lí trung tâm của toàn bo mạch. Với mỗi mẫu Arduino khác nhau thì con chip là khác nhau. Ở con Arduino Uno này thì sử dụng ATMega328.- Các thông số chi tiết của Arduino Uno:

Vi xử lý: Atmega328Điện áp hoạt động: 5VĐiện áp đầu vào: 7-12VĐiện áp đầu vào (Giới hạn): 6-20VChân vào/ra (I/O) số: 14 ( 6 chân có thể cho đầu ra PWM)Chân vào tương tự: 6Dòng điện trong mỗi chân I/O: 40mADòng điện chân nguồn 3.3V: 50mABộ nhớ trong: 32 KB (ATmega328)SRAM: 2 KB (ATmega328)EEPROM: 1 KB (ATmega328)Xung nhịp: 16MHz